เรื่องราวเกิดขึ้นในช่วงปลายราชวงศ์ซ้องต่อเนื่องกับต้นราชวงศ์หยวน เรื่องราวเล่าถึงเด็ก 4 คน ที่เป็นพี่น้องแม่เดียวกัน (แต่คนละพ่อ) ได้แก่ พี่ใหญ่ หวงตี้ปิง, พี่รอง หลงเฟ่ยอู่, พี่สาม ฟ่งมู่ซัง และ น้องสี่ เผ่าหยินหลิน เด็กทั้งสี่ถูกเลี้ยงมาโดย ยาจกเฒ่า นาม หยื่อหลงเฟย ซึ่งเป็นยอดฝีมือแห่งพรรคยาจก และเป็น 1 ใน 10 ยอดยุทธ์แห่งยุค เจ้าของสุดยอดวิชา เคล็ดนิทรา และ ท่าก้าวมัจฉามังกรแปร ต่อมาเรื่องราวพลิกผัน นำพาให้ทั้งสี่ก้าวเข้าสู่ยุทธภพ กลายเป็นสุดยอดฝีมือ และมีส่วนร่วมในสงครามต่อต้านมองโกล